ACHMAD CHOIRUL HUDA (2020) Implementasi Metode Kalman Filter dan Kontroler PID Dalam Menjaga Kesetimbangan Penampang Dengan Konfigurasi Dua Motor Stepper. S1 thesis, Universitas Trunojoyo Madura.
ACHMAD CHOIRUL HUDA (2018) Pengendalian Konveyor Carousel Pada Alat Pengisian Air Minum Otomatis. S1 thesis, Universitas Trunojoyo Madura.