Pengendalian Konveyor Carousel Pada Alat Pengisian Air Minum Otomatis

Telah dirancang suatu sistem pengisian air otomatis berbasis konveyor carousel (Konveyor melingkar). Pada sistem ini, memakai mikrokotroler arduino sebagai otak penerima pengendalian untuk sebuah masukan atau keluaran sistem pada alat pengisian air otomatis. Sistem ini di desain dengan bisa menyediakan gelas air skala relatif lebih banyak dari pada dispenser manual pada sebelumnya. Pada pengendalian konveyor carousel membutuhkan sensor proximity, sensor LDR, laser, sistem konveyor, dan motor listrik sebagai penggerak. Sensor proximity sendiri digunakan untuk memberhentikan konveyor apabila terdeteksi objek lapisan logam yang sudah terpasang pada semua bagian tempat gelas. Lapisan logam yang terpasang pada bagian tempat gelas memiliki tujuan agar gelas-gelas bisa berhenti tepat dibawah kran air. Kemudian untuk sensor LDR digunakan untuk mendeteksi keberadaan gelas dengan bantuan laser. Sehingga jika terdeteksi ada gelas maka di lakukan sistem selanjutnya yaitu sistem pengisian air. Hasil pengujian dari pengendalian konveyor carousel dapat disimpulkan bahwa presentase keberhasilan yaitu 80%, karena disaat uji coba ada beberapa tempat gelas yang tidak terdeteksi. Analisis dari uji coba tersebut menyebutkan kenapa tidak dapat terdeteksi karena ada kemiringan dalam pemasangan rantai konveyor, mengakibatkan beberapa tempat gelas tidak dapat terdeteksi sensor proximity. Maka dari dibutuhkan presisi yang tepat dalam pemasangan bagaian-bagian mekanik dalam pengendaian konveyor carousel.