ROBI MAULANA PUTRA
(2018)
PENENTUAN SUDUT TEMBAK BOLA MENGGUNAKAN ANGLE POSISIONING PADA ROBOTSOCCER.
S1 thesis, Universitas Trunojoyo Madura.
![[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-ABSTRACT.pdf]](https://repository.trunojoyo.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-ABSTRACT.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (398kB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-COVER.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (370kB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-CHAPTER 1.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (428kB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-CHAPTER 2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (837kB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-CHAPTER 3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-CHAPTER 4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-CHAPTER 5.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (461kB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-CONCLUSION.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (461kB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-REFERENCES.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (421kB)
PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-14913-140461100029_Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (175kB)
Abstract
Robotsoccer merupakan perangkat yang memiliki kecerdasan buatan untuk bermain bola seperti halnya manusia. Robot ini menggunakan kamera yang berfungsi sebagai sensor mata. Kamera ini nantinya yang akan menentukan aksi robot terhadap pencarian celah pada mistar gawang. Program yang akan digunakan nantinya adalah Software Code Bloks sebagai compailer dan OpenCV sebagai library. Pada penelitian ini diharapkan robot dapat menetukan posisi tendangan dengan melihat celah yang ada pada gawang.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM ROBI MAULANA PUTRA |
| Department | Mekatronik |
| Uncontrolled Keywords | Robotsoccer;Image Processing;CodeBlocks;OpenCV |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mekatronika |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 19 Oct 2026 12:27 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 16:48 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/4603 |
Actions (login required)
- View Item