TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Abstract_TOC.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (135kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Cover.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (255kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Chapter1.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (35kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Chapter2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (408kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Chapter3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (791kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Chapter4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (13kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_References.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (158kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-13756-140431100103_Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (861kB)
Abstract
Jalan merupakan prasarana transportasi darat yang penting yang digunakan semua masyarakat dalam berkendara untuk melakukan aktivitas. Namun masih banyak kondisi jalan yang memprihatinkan, dimana banyak jalan yang rusak terutama jalan berlubang. Akibat kondisi jalan yang rusak membuat masyarakat tidak nyaman dalam berkendara, bahkan sering terjadi juga kecelakaan. Untuk mengatasi masalah tersebut, pada penelitian ini akan dibuat rancang bangun sistem informasi pemetaan kerusakan jalan berbasis web dan image processing. Penelitian ini memanfaatkan webcam sebagai vision untuk pengambilan citra jalan, module GPS dan mikrokontroller Arduino Uno. Sistem kerja alat ini adalah webcam akan dipasang didepan kendaraan berfungsi untuk pengambilan citra jalan secara real-time. Data dari webcam akan diolah di PC/Laptop untuk mendeteksi kerusakan jalan dengan teknik pengolahan citra menggunakan metode deteksi tepi canny dan rata-rata warna citra. Module GPS digunakan untuk menampilkan titik lokasi dari jalan yang terdeteksi kerusakan jalan. Dari hasil pengujian didapatkan rata-rata tingkat keberhasilan proses deteksi kerusakan jalan sebesar 76%. Dengan adanya penelitian ini, diharapkan para pengguna jalan khususnya pengendara sepeda motor atau mobil memperoleh informasi lokasi kerusakan jalan pada tampilan map pada web yang telah dibuat, sehingga lebih berhati-hati dalam berkendara.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM HAIRUL ANAM S |
| Department | Teknik Elektro |
| Uncontrolled Keywords | kerusakan jalan;image processing;Arduino Uno;module GPS;Google Maps |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Elektro |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 19 Oct 2026 03:09 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 17:27 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/35862 |
