pengatur kerapatan kertas pada alat penggulung kertas

PT PAKERIN adalah salah satu pabrik kertas terbesar di Indonesia yang men-supply kebutuhan kertas bagi industri yang menggunakan kertas sebagai bahan dasar dalam pembuatannya, diantaranya adalah pembuatan kardus, kertas duplek, dan lain sebagainya dengan menyesuaikan ukuran dan kerapatan yang diinginkan oleh konsumen. Dalam proses penggulungan kertas, PT PAKERIN masih menggunakan pengereman manual yang dilakukan oleh operator untuk mengatur kerapatan kertas yang akan digulung ulang. Peneliti akan membuat sistem yang berfungsi untuk mengatur kerapatan kertas secara otomatis dengan menggunakan metode PID (Propotional Integral Derivative) sebagai kontrol pengereman pada break system dalam alat penggulung kertas. Dari sistem yang telah dibuat oleh peneliti, dapat membantu operator dalam mengatur kerapatan pada proses penggulungan kertas. Setelah dilakukan beberapa kali percobaan dengan menambahkan metode PID pada break system, dihasilakan nilai Kp = 0.3, Ki=0 dan Kd= 0.01. Dari nilai Kp, Ki, Kd tersebut sistem dapat memposisikan dengan baik terhadap set-point yang telah ditentukan bahkan ketika diberi gangguan (noise).