RANCANG BANGUN REKONSTRUKSI 3D DENGAN KINECT XBOX 360

Perkembangan teknologi yang semakin pesat dan efektif membawa dampak pada bidang teknologi. Salah satunya adalah pemindaian objek dengan menggunakan komputer. Pemindaian objek merupakan teknologi yang menggabungkan antara hardware untuk melihat objek dan software untuk mengolah data yang telah diterima oleh hardware. Pada penelitian ini proses pengambilan data dilakukan dengan metode scanning memanfaatkan sensor dan kamera Kinect Xbox 360. Data hasil scanning diakuisisi menggunakan software python dan blender. Pada proses akuisisi masih terdapat beberapa objek yang tergradasi oleh sebab itu diaplikasikan metode ekualisasi histogram. Metode yang digunakan mampu memperbaiki kualitas citra digital yang tergradasi ditandai dengan perubahan histogram dan output yang dihasilkan. Prosentase keberhasilan yang diperoleh dari keseluruhan data yang diuji adalah MSE = 70,1%, RMSE = 76.8% dan PSNR = 95.23%.