IMPLEMENTASI JARINGAN SENSOR NIRKABEL DALAM MENENTUKAN POSISI SUARA LEDAKAN MENGGUNAKAN METODE TDOA (TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL)

ABSTRAK

Teknologi jaringan sensor nirkabel berkembang dengan pesat. Salah satu perkembangannya dapat mendeteksi posisi suatu objek. Salah satu teknologi untuk menentukan posisi yang sering digunakan adalah GPS. Namun Teknologi GPS harus dipasang terlebih dahulu ke target, sehingga sulit untuk mendeteksi objek yang belum diketahui posisinya. Sehingga untuk mencari posisi objek tersebut dapat menggunakan parameter objek tersebut seperti suara. Penggunaan metode Time Difference Of Arrival (TDOA) untuk menentukan posisi suara dapat digunakan algoritma Generalized Cross Corelation – Phase Transform dalam mencari perbedaan waktu terima dari setiap sensor node.
Penelitian ini melewati beberapa tahapan untuk mendeteksi posisi suara diantaranya adalah tahap perekaman suara yang dilakukan oleh 4 sensor node. Tahap pengiriman rekaman suara ke laptop yang kemudian diolah dengan perhitungan TDOA dengan menggunakan algoritma Generalized Cross Corelation – Phase Transform serta tahap terakhir menampilkan estimasi posisi.
Hasil pengujian sistem dengan desain JSN menggunakan 4 sensor node pada kondisi noise dibawah 10 dB, didapatkan hasil estimasi posisi suara dengan menggunakan algortime GCC-PHAT mendapatkan nilai error 6,86 cm yang dalam persentase menjadi 3,4%. Dari hasil tersebut algoritme GCC-PHAT hampir mendekati dengan estimasi posisi asli.
Kata kunci: JSN, Sensor Node, GCC-PHAT, TDOA