Pengaplikasian Pengendali Motor Dc dengan Mikrokontroler Atmega 16 di Prodi Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Motor DC yaitu salah satu jenis motor yang banyak masih digunakan saat sampai sekarang ini. Motor DC ini sendiri sangat membantu didalam dunia perindustrian. Pada motor DC ini sendiri dibutuhkan sistem untuk mengoperasikannya, yaitu tujuannya mengatur kecepatan Motor DC dengan mengendalikan nilai PWM (Pulse Width Modulation) pada saat pengoperasiannya. Kecepatan motor DC perlu dikendalikan agar dapat beroperasi sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan. Perancangan alat ini menggunakan software dan hardware. Adapun komponen Hardware diantaranya rangkaian, Mikrokontroler Atmega 16, Driver Motor, Sensor Rotary Encoder, Mesin DC dan Pemrograman AVR Code Vision. Output dari setiap komponen diukur selama tahap pengujian; jika memenuhi persyaratan, rangkaian siap beroperasi. Kesimpulan yang dapat diambil dari pengujian tersebut adalah motor DC telah berhasil dikendalikan melalui interface (PC).