RANCANG BANGUN BACK GAUGE OTOMATIS PADA MESIN SHEET METAL BENDING

PT Stechoq Robotika Indonesia merupakan perusahaan R&D (Research and Development) yang berfokus dalam mengembangkan inovasi produk teknologi robotika dan industri IoT 4.0. PT Stechoq Robotika Indonesia memiliki mesin sheet metal bending merk KRASS MACHINE yang masih menggunakan marking manual sehingga memperlambat waktu produksi dan mengurangi kesalahan operator. Dibutuhkan penambahan back gauge otomatis pada mesin sheet metal bending merk KRASS MACHINE yang digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi proses bending. Perancangan back gauge pada mesin sheet metal bending terdapat tiga komponen utama yakni perancangan axis sumbu y, carriage stopper dan komponen elektronika. Perancangan ini menggunakan software Autodesk Inventor 2023. Bagian rangka axis sumbu y dianalisis menggunakan Finite Element Method (FEM) sehingga dihasilkan nilai von mises stress, displacement dan safety factor pada pembebanan terpusat dan pembebanan terbagi merata. Hasil analisis dilakukan perbandingan dengan perhitungan manual untuk beban terpusat dan beban terbagi merata. Sehingga hasil yang didapatkan perbedaan dari hasil analisis dan hasil perhitungan manual relatif kecil dan secara keseluruhan rangka axis y memiliki defleksi yang rendah dan safety factor yang tinggi. Pengujian keakuratan dilakukan menggunakan variasi tiga jenis mata pisau yang berbeda. Pengujian dilakukan dengan set distance back gauge 100 mm, 200 mm dan 300 mm dengan tiga kali pengulangan untuk setiap jarak. Pengujian menunjukkan nilai deviasi antara jarak yang diinputkan pada set distance read hmi dan hasil aktual setelah proses bending masih dalam batas toleransi ±1 mm. Hasil persentase keakuratan set distance read hmi yakni mata pisau tipe 1 sebesar 99,75%, mata pisau tipe 2 sebesar 99,84% dan mata pisau tipe 3 sebesar 99,62%. Sedangkan hasil persentase aktual setelah proses bending yakni pada mata pisau bending tipe 1 sebesar 99,85%, mata pisau 2 sebesar 99,54% dan mata pisau 3 sebesar 99,54%. Berdasarkan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa back gauge dapat mempertahankan akurasi dengan nilai deviasi dalam batas toleransi ±1 mm.