RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KONVEYOR PADA WEIGHFEEDER GARAM MENGGUNAKAN METODE PID

Weighfeeder merupakan alat yang digunakan untuk menimbang dan mengatur aliran material berupa garam secara otomatis. Dalam mendukung mekanisasi otomasi industri garam diperlukan alat untuk menunjang mobilisasi material dengan mudah. Pada alat ini, Weighfeeder sebagai penimbang material garam yang akan dikirim ke tempat pengemasan menggunakan konveyor secara otomasis. Dalam sistem Weighfeeder, loadcell digunakan untuk mengukur berat material, sedangkan motor digunakan untuk menggerakkan konveyor. Untuk menjaga agar berat material tetap sesuai dengan set point, diperlukan sistem kontrol yang dapat mengatur kecepatan motor secara otomatis. Alat ini dapat digunakan untuk berbagai industri yang membutuhkan sistem Weighfeeder untuk menimbang dan mengatur aliran garam serta mengirim garam ke tempat lain dengan konveyor secara otomatis. Hasil dari penimbangan selanjutnya dikirim ke tempat pengemasan melalui konveyor yang berjalan. Perancangan kontrol kendali konveyor pada Weighfeeder menggunakan metode PID terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu loadcell Sensor yang digunakan untuk mengukur berat produk, Motor DC digunakan untuk menggerakkan konveyor, mikrokontroler perangkat keras yang digunakan untuk mengontrol. Pengujian alat Weighfeeder dilakukan dengan material garam kasar. Perancangan kontrol kendali konveyor pada Weighfeeder menggunakan metode PID dengan Parameter Kp 1.8, Ki 1.2, dan Kd 0.5 yang dapat menghasilkan alat untuk mengukur beban garam sebanyak 1kg dan dapat menyesuaikan kecepatan dengan perubahan beban melalui konveyor dengan setpoint kecepatan 50 RPM.