Performa Mesin Computer Numerical Control (CNC) Router Dengan Kontrol PID

Perkembangan teknologi terlihat dari produk-produk berkualitas tinggi yang dulunya manual, sekarang sudah dapat beroperasi secara otomatis. Saat ini, teknologi mesin Computer Numerical Control (CNC) untuk pengukiran terus berkembang sesuai dengan proses yang sedang dilakukan. Ini akan berdampak besar pada kecepatan motor spindle dan mengurangi akurasi, oleh karena itu penting untuk mengontrol kecepatan motor spindle saat melakukan pengukiran. Maka, agar kinerja motor spindle terjaga dan ditingkatkan, telah diciptakan sistem pengatur kecepatan motor spindle dengan sensor rotary encoder. Dalam penelitian ini, pengontrol Proportional Integral Derivative (PID) digunakan untuk meningkatkan efektivitas kecepatan motor spindle mesin CNC hingga 2000 rpm dengan mengurangi kesalahan pembacaan nilai kecepatan motor spindle. Setelah menguji mesin CNC router, penulis menemukan bahwa nilai Kp=0,03, Ki=0,2, Kd=0,2. Sementara nilai target adalah 2000 rpm, dengan rata-rata error sebesar -12 Hz. Kecepatan pengerjaan pengukiran adalah 2.10 m/s dan hasilnya sesuai dengan jalur desain yang cukup bagus. Hasil terbaik pada pengujian bahan triplek papa adalah Kp=0,03, Ki=0,01, Kd=0,01. Ketika kecepatan putaran mesin diatur pada 2000 rpm, rata-rata kesalahan adalah 701 Hz. Waktu pemesinan adalah 4,15 m/s, dan hasil ukiran pada triplek sesuai dengan desain. Hasil pengujian menyarankan penggunaan motor spindle dengan torsi yang lebih tinggi dan pemilihan material sesuai spesifikasi spindle.