RANCANG BANGUN MESIN 3D PRINTER BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID

Teknologi pencetakan 3D memiliki potensi besar dalam dunia manufaktur saat ini salah satu kegunaannya adalah pada prototype suatu produk, mesin 3Drnprinter mampu mencetak hasil desain prototype dengan cepat, oleh karena itu pada penelitian ini dibuatlah mesin 3D printer menggunakan kontroller berbasis arduino, Pada mesin 3D printer tedapat prosedur sebelum mencetak sebuah objek yakni mengkalibrasi jarak antara hotend dan heatbed, terdapat beberapa komponen pada mesin 3D printer di antaranya yaitu heatbed yang berfungsi sebagai alas pemanas pada 3D printer dan hotend yang berfungsi sebagai peleleh filamen untuk mencetak objek, komponen komponen tersebut dapat menghasilkan suhu yang tinggi dan memerlukan metode pengontrolan untuk mengontrol suhu dari hotend dan heatbed, metode pengontrolan yang dipakai pada penelitian ini adalah metode PID, untuk menggerakkan hotend agar dapat bergerak sesuai dengan objek yang dicetak maka dibutuhkanlah empat motor stepper yang digunakan untuk pergerakan sumbu X, Y, Z dan extruder pada 3D printer. Tujuan penelitian ini adalah agar mesin 3Drnprinter berbasis arduino menggunakan metode PID dapat memperoleh hasil cetakan yang lebih presisi dan sesuai dengan dimensi dari desain yang telah dibuat. Dari hasil beberapa pengujian menunjukkan perbandingan hasil percetakanrnmenggunakan metode PID dengan nilai setpoint suhu pada hotend sebesar 200 oC menghasilkan tunning Kp=25,8, Ki=2,50 Kd=66,6 dan nilai setpoint suhu pada heatbed 40 oC menghasilkan tunning Kp=108,3, Ki=20,23 Kd=386,8 jauh lebih efektif. Hal ini dibuktikan dengan hasil percetakan pada objek yang lebih halus dan minim bekas benang filamen yang menempel pada objek dan pada bagian bawah objek yang halus dan mudah dilepas sehingga tidak meninggalkan bekas di heatbed.