Alat Flair kopi Espresso otomatis menggunakan metode PID Berbasis Arduino

Penelitian ini membahas perancangan alat flair kopi espresso denganrndilengkapi sistem pengisian volume air dan pengepresan secara otomatis. Karenarndalam menentukan volume air dan mengatur kekuatan press masih menggunakanrntenaga manusia. Pada penelitian ini kopi yang dihasilkan hanyalah kopi espressorndengan varibel kopi espresso Single shot dan double shot. Volume air yangrndibutuhkan dalam pembuatan kopi espresso Single shot dan double shot itu berbeda.rnPada peneltian ini takaran untuk kopi espresso Single shot 70 ml dan double shotrn50 ml. kemudian alat untuk proses pengepresan kopi espresso menggunakan alatrnflair coffee yang dimodifikasi dengan menambahkan double akting silinderrnpneumatik. Kekuatan yang dibutuhkan dalam pengepresan kopi espresso sebesar 9rnbar. Sensor yang digunakan untuk mengitung volume air yaitu water flow danrnsensor untuk menghitung berat pada proses pengepresan pneumatik adalah sensorrnload cell. Metode yang digunakan pada penelitian ini untuk menstabilkan volumernair dan berat kopi yang dibutuhkan dalam pembuatan kopi espresso yaiturnmenggunakan metode PID. Tujuan pengotomatisasi dan penambahan metode PIDrndalam menstabilkan banyaknya volume air dan berat kopi pada proses pengepresanrndiharapkan dapat mengurangi kesalahan human error dalam pembuatan kopirnespresso. Kekuatan press yang digunakan sebesar 0.4 mpa kemudian setpoint yangrnterapkan untuk mengatur volume air Single shot 70 ml dan double shot 50 ml.rnkemudian setpoint yang diterapkan untuk menentukan berat kopi espresso Singlernshot 50 gr dan double shot 30 gr. Metode PID yang diterapkan berjalan baik denganrnmeminimalisir error yang dihasilkan sistem yaitu menggunakan parameter PIDrnsebesar awal Kp 2.0, Ki 1.0, dan nilai Kd 2.0 pada kontrol motor water pump danrnparameter Kp 1.0, Ki 0.5, dan nilai Kd 0.1 untuk pengendalian solenoid valve.