RANCANG BANGUN MESIN CNC ENGRAVING BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID

Mesin Computer Numerical Control (CNC) engraving merupakan salahrnsatu mesin yang memiliki fungsi sebagai penggores pada permukaan benda kerjarndengan memanfaatkan laser. Mesin laser engraving ini dirancang sebagai salahrnsatu alternatif pemenuhan kebutuhan produksi khususnya industri pembuatanrnPrinted Circuit Board (PCB). Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapanrnmetode PID berhasil meningkatkan akurasi ukiran hingga 98% dengan kecepatanrnmotor optimal pada 170 mm/min dan intensitas laser 2000 mW. Namun, padarnkecepatan yang lebih tinggi seperti 195 mm/min, akurasi menurun hingga 90%rnakibat over-engraving.Metode PID terbukti efektif dalam mengurangi kesalahanrnpergerakan motor stepper sehingga ukiran dapat dilakukan dengan lebih presisi.rnPembuatan PCB didahului dengan membuat jalur sirkuit pada papan PCBrnmenggunakan software eagle, selanjutnya mesin CNC engraving akan memprosesrndengan cara mengeluarkan cahaya laser dan menembakkan pada board PCB yangrnmasih polos sesuai dengan alur yang sudah dibuat pada software. Mesin CNCrnengraving dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino. Sensorrnrotary encoder digunakan untuk mengukur kecepatan dan posisi sudut putaranrnmotor stepper pada mesin CNC engraving. Berdasarkan hasil pengujian, sensorrnini berhasil mengukur pergerakan dengan baik dengan nilai kecepatan rata-ratarndiangka 169 RPM. Metode Proportional-Integral-Derivative (PID) adalah teknikrnpengendalian yang digunakan dalam sistem otomasi untuk mengontrol gerakrnmotor stepper pada sumbu X dan Y, metode PID dapat dimanfaatkan untukrnmengurangi tingkat kesalahan dengan nilai Kp 0,2 Ki 0,05 Kd 0,026. Hasilrnpercobaan yang paling mendekati dari setpoint 169 RPM hasil akhir yaitu 176rnRPM.