SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR AC SINGLE PHASE PADA ALAT PEMBUAT PELET IKAN MENGGUNAKAN METODE PID

Kuantitas dan kualitas pelet ikan merupakan faktor penting untuk menunjang produktivitas dalam pertumbuhan maupun pembenihan pada ikan bagi peternak ikan. Saat ini mesin pembuat pelet ikan yang banyak digunakan masih berbentuk manual dan terbilang lambat dalam produktivitasnya. Untuk meningkatkan produktivitas pada kegiatan produksi pelet ikan untuk memenuhi kebutuhan para peternak ikan, mesin pembuat pelet ikan dikembangkan dengan motor listrik berupa kecepatan putaran motor. Sistem alat yang digunakan berisi informasi alat seperti metode dan status mesin agar dapat dioperasikan dengan baik pada alat pembuat pelet ikan. Mesin pembuat pelet ikan ini dibuat dengan kontrol kecepatan putaran motor yang terhubung dengan besi ass pada alat pembuat pelet ikan menggunkan metode Proportional Integral Derivative (PID),rnyang bertujuan untuk menstabilkan putaran motor. Mikrokontroler arduino unornsebagai pemroses dan sensor proximity sebagai sensor pembacaan kecepatan dari pulley motor yang berputar pada alat pembuat pelet ikan, Sehingga alat pembuat pelet ikan diharapkan akurat, meminimalisir nilai kecepatan error sesuai denganrnkecepatan setpoint. Hasil dari pengujian data dikelompokkan menjadi 2 kondisi yaitu halus dan kasar. Hasil akurasi terbaik pada percobaan halus didapatkan pada setpoint 1540 RPM dan 1400 RPM dengan nilai akurasi 99,94%, sedangkan hasil akurasi terbaik pada percobaan kasar didapatkan pada setpoint 775 RPM dengan nilai akurasi 99,98%.