KONTROL SEMBURAN AIR MANCUR MENGIKUTI NADA

Air mancur adalah air yang mengalir secara diagonal dari sumbernya. Pada umumnya air mancur difungsikan sebagai hiasan kota atau menjadi landmark suatu negara. Namun sistem air mancur hanya dibuat sedemikian rupa dengan mengatur keluaran semburan melalui program tertentu tanpa mengikuti musik atau nada. Darirnbeberapa hasil pengamatan sebelumnya didapatkan gagasan rancangan “Kontrol Semburan Air Mancur Mengikuti Nada” dengan metode Proporsional Integral Derivatif (PID) dan kontrol manual. Perancangan ini memiliki sistem lebihrninteraktif mengikuti irama nada menggunakan dua metode kontrol untuk membandingkan hasil respon dari masing – masing kontrol. Kontrol manual dengan kalibrasi mengatur nilai Pulse Width Modulation (PWM) menghasilkan respon yang baik dan teratur secara visual. Dikarenakan pembacaan sensor flow delay 1 detik dalam pembacaannya kontrol PID tampak tidak berhasil dan pompa naik turun terus menerus namun menghasilkan output nilai flow yang baik. Hal tersebut terjadi karena kontrol PID terus berusaha mencapai set point. Hal ini dibuktikan dari nilairnpersentase kesalahan pembacaan sensor flow1=17%, flow2=32%, flow3=18%, flow4=33%, flow5=10%, flow6=14%, flow7=10%, flow8=15% dengan parameter kp 0,5, ki 0,5, Kd 1 kontrol PID mengasilkan output kurang dari 50%rnpersentase kesalahan yang masuk dalam kategori “wajar”.