PERANCANGAN DAN PEMBUATAN QUADCOPTER MENGGUNAKAN SOFTWARE BLENDER

Pada era modern perkembangan teknologi sistem kendali pesawat sayap berputar (copter) semakin berkembang pesat, salah satunya adalah pada pesawat quadcopter atau pesawat yang berbaling-baling empat. Quadcopter adalah salah satu jenis UAV rotary-wing yang merupakan pengembangan teknologi pada helikopter yang menggunakan satu buah rotor, menjadi empat buah rotor. Sistem kendali holding position pada quadcopter adalah sebuah sistem kendali autonomous pada quadcopter untuk mempertahankan posisi (holding position) koordinat terbang yang ditentukan melalui salah satu channel remot pada pilot dan mampu ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) pada Ground Control Station (GCS). Hal tersulit yang ada pada quadcopter terletak pada landasan pendaratan (landing) dikarenakan ukuran quadcopter yang kecil sehingga mengakibatkan susahnya pengendalian kestabilan dan kecepatan turun. Dalam tugas akhir ini penulis membuat sebuah perancangan dan pembuatan quadcopter menggunakan sofware blender, yang bertujuan untuk memberikan pengetahuan tentang alat quadcopter tersebut, Dalam pengerjaan tugas akhir ini merancang dan membuat quadcopter menggunakan sofware blender.
Kata Kunci : Quadcopter, holding position, teknologi.