PROTOTIPE ALAT PEMILAH JERUK NIPIS

Kebutuhan manusia terhadap konsumsi jeruk nipis cukup besar sehingga dibutuhkan sebuah alat yang bisa mendeteksi kematangan jeruk nipis. Atas dasar ini peneliti membuat prototipe alat pemilah jeruk nipis yang menggunakan konveyor dalam memindahkanya. Konveyor akan memindahkan jeruk nipis yang masuk ke sebuah lorong dan akan melewati sensor warna TCS230 yang dapat membedakan jeruk nipis menjadi 3 kategori yaitu muda, tua dan busuk. Untuk memperoses data peneliti menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560 dan sebagai kontrol motor DC untuk menggerakkan wadah selektor dan hasil dari prototipe ini akan ditampilkan ke dalam LCD. Prototipe ini juga mempunyai wadah selektor yang terdiri dari tiga tempat jeruk nipis. Jika jeruk nipis masuk kategori tua akan masuk di tempat pertama, jika muda masuk di tempat kedua dan jika tua akan masuk di tempat ketiga. Dalam pengujian prototipe ini waktu yang dibutuhkan dalam satu kali proses mengidentifikasi jeruk nipis mempunyai waktu rata-rata 15.89 detik untuk jeruk nipis muda, 19.00 detik jeruk nipis tua sedangkan jeruk nipis busuk 11.05 detik. Hasil dari pengujian terhadap jeruk nipis di dapat rata-rata keberhasilan dalam mengidentifikasi jeruk nipis muda 93.3%, jeruk nipis tua 90% sedangkan jeruk nipis busuk 97.5 %.