IMPLEMENTASI FLIGHT CONTROL BERBASIS ARDUINO PADA QUADCOPTER

ABSTRAK

Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yag memiliki empat buah motor dan baling-baling di tiap ujung-ujung kerangka utama. Bagian tengah digunakan untuk peletakan sumber daya (baterai), sistem kontrol, dan sensor dari quadcopter. Sistem kontrol tersebut digunakan untuk mengatur kecepatan dari tiap-tiap motor sesuai dengan yang digunakan. Quadcopter ini dapat melakukan pergerakan pada saat terbang di udara antara lain up, down, font, back, right, left. Sehingga dapat mempertahankan kestabilan, arah, dan ketinggian quadcopter tersebut. Ukuran quadcopter yang kecil mengakibatkan susahnya pengendalian kestabilan dan kecepatan turun. Cara mengatasi permasalahan ini adalah dengan menggunakan APM yang menggunakan mode loiter. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan quadcopter untuk kestabilan sudut pitch dan roll. Yang menghasilkan waktu untuk kesetabilan 0.1 detik Respon hasil pengujian pada quadcopter bisa dibilang bagus. walaupun sudut roll dan sudut pitch masih terdapat error +/-2º.
Kata Kunci: Quadcopter, APM, mode loiter, up, down, font, back, right, left, sudut roll sudut pitch, ketinggian.