Monitoring Akuaponik Indoor Berbasis Website Menggunakan Metode PID

Bidang pertanian sistem akuaponik indoor telah digemari terutama bagi urban farming karena memiliki nilai estetika ruang tanpa mengurangi fungsi sistem. Maka dari itu dirancanglah alat sistem kendali yang dapat memudahkan pembudidaya mengetahui kadar pH yang terkandung di dalam air akuarium, nilai intensitas cahaya untuk proses fotosintesis tanaman krisan dan pemberian pakan ikan lemon otomatis. Sistem ini dilengkapi dengan sensor pH E-201 yang memiliki keakuratan untuk mengukur kadar pH dan sensor LDR untuk mengukur intensitas cahaya. Pengendalian dilakukan menggunakan PID untuk mengendalikan cairan penyeimbang pH dan intensitas cahaya. Dengan metode tryal and error tersebut didapatkan parameter kontrol PID pada pH yaitu Kp 5, Ki 1 dan Kd 2 serta pada LDR yaitu Kp 2, Ki 0,2 dan Kd 0,8. Pada pengujian dengan parameter PID mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time yang cepat yakni 7,4 s tanpa overshoot 0%, steady state 1373 s dan ketika sistem diberi gangguan, tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan. Data yang diperoleh dari arduino nano disimpan ke database MySQL untuk ke website sehingga dapat dipantau secara real time mengenai kondisi kadar pH, intensitas cahaya dan pemberitahuan pakan ikan masih tersedia atau sudah habis.