TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34224-Surat Dispensasi Pulikasi Jurnal (Mekatronika).pdf
Restricted to Repository staff only
Download (674kB)
Abstract
Hidroponik adalah metode bercocok tanam menggunakan air sebagai media utama yang telah populer baik di pedesaan maupun perkotaan. Salah satu teknik yang umum digunakan adalah Nutrient Film Technique (NFT), di mana air nutrisi dialirkan secara sirkulasi pada akar tanaman. Dalam penelitian ini, pengendalian nutrisi berdasarkan nilai Potential Hydrogen (pH) dan Total Dissolved Solids (TDS) diimplementasikan menggunakan metode logika fuzzy Sugeno. Fuzzy sugeno adalah salah satu metode fuzzy logic yang sering digunakan untuk sistem kontrol, terutama dalam kasus di mana output yang diinginkan adalah nilai numerik. Fuzzy sugeno berperan sebagai pengolah data dari sensor-sensor seperti sensor pH dan sensor TDS. Data yang diperoleh dari sensor ini akan digunakan sebagai input dalam sistem kontrol fuzzy. Dengan menggunakan metode fuzzy sugeno, sistem mampu mengolah data dari sensor secara cerdas dan menyesuaikan aktuator berdasarkan kondisi pH dan TDS. Hal ini memungkinkan pengaturan nutrisi yang presisi sesuai dengan kebutuhan tanaman cabai dalam sistem hidroponik yang dikembangkan. Agar sistem dapat bekerja dengan baik, terdapat beberapa sensor dan aktuator yang digunakan dalam sistem hidroponik NFT diantaranya adalah sensor pH untuk mendeteksi tingkat keasaman dan kebasaan dari cairan, sensor TDS yang digunakan untuk mendeteksi jumlah padatan yang terlarut pada air. Mikrokontroler arduino uno digunakan sebagai pemroses utama, sementara pengawasan jarak jauh secara real-time dilakukan melalui web. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, sistem menunjukkan tingkat akurasi yang cukup baik dengan nilai rata-rata eror sebagai berikut: 8,99% pada valve asam, 0,14% pada valve basa, 0,17% pada valve ABmix, dan 0,99% pada valve air. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem kontrol berbasis fuzzy logic sugeno dapat berfungsi secara efektif dalam mengatur nutrisi hidroponik.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM RIZKY HARTA DEWI KUSUMA |
| Department | Teknik Mekatronika |
| Uncontrolled Keywords | Hidroponik; Nutrient Film Technique; Fuzzy Sugeno; Sensor pH; Sensor TDS |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mekatronika |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 19 Oct 2026 17:31 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 16:53 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/8819 |
