Rancang Bangun Alat Pencuci Piring Otomatis Berbasis STM32 dengan Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative (PID)

Usaha di bidang rumah makan banyak diminati, banyaknya permintaan pesanan memberi keuntungan pemilik usaha namun harus diimbangi dengan persediaan produksi, tentu banyak piring atau peralatan dapur yang harus dibersihkan yang menyita banyak waktu dan tenaga. Pada perancangan alat ini menggunakan microcontroller STM32 suhu air pencucian dapat diatur dengan 3 pilihan yaitu 55℃, 60℃ dan 65℃. Pertama dilakukan pengaturan suhu set point. Memanaskan suhu air menggunakan metode proportional integral derivative (PID) Ziegler-Nichols dengan heater 1000 Watt dengan metode PID supaya suhu air stabil pada set point, setelah suhu mencapai set point pompa menyala untuk melakukan penyemprotan, ada 3 tahapan pencucian yaitu dengan air panas biasa, air panas sabun dan air panas garam. Penyemprotan dilakukan selama 420 detik dengan pergantian air sesuai selang waktu yang telah ditentukan, pengujian dilakukan dengan memberi noda saus dan kecap. Pengujian dilakukan dengan jumlah data 60 piring dibagi menjadi 3 kali pengujian, tiap pengujian dengan jumlah 20 piring, pengujian dengan suhu air 55℃, 60℃, 65℃. Dari 3 kali pengujian, tingkat keberhasilan pada tiap suhu berbeda-beda. Dari hasil pencucian piring suhu 55℃ tingkat keberhasilan 80% dari 20 piring, 10 piring noda kecap bersih semua, 10 piring noda saus bersih 6 total piring bersih 16. Pada pengujian suhu 60℃ tingkat keberhasilan 90% dari 20 piring, 10 piring noda kecap bersih, 10 piring noda saus bersih 8 total piring bersih 18. Pada pengujian suhu 65℃ tingkat keberhasilan 90% dari 20 piring, 10 piring dengan noda kecap bersih, 10 piring noda saus bersih 8 total piring bersih 18. Sehingga diperoleh tingkat persentase keberhasilan dari 3 kali pengujian yaitu 86.66%. konsumsi daya suhu 55℃ sebesar 1,46 X 1.444,70 Rp. 2.109,26. Suhu 60℃ sebesar 1,75 X 1.444,70 Rp. 2.528,22. Suhu 65℃ sebesar 2,42 X 1.444,70 Rp. 3.496,17.