TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34093-Surat Dispensasi Pulikasi Jurnal (Mekatronika).pdf
Restricted to Repository staff only
Download (674kB)
Abstract
Sagu merupakan makanan pokok masyarakat Papua yang tinggal di daerah terpencil. Tanaman ini tumbuh di rawa bergambut dengan persyaratan lingkungan tertentu, seperti ketinggian tempat, jenis tanah, dan iklim, yang umum ditemui di wilayah Papua, Papua Barat, dan Maluku. Pohon sagu memiliki peran penting secara sosial ekonomi di Asia Tenggara, terutama di daerah tersebut. Tanaman ini tumbuh dengan baik di dataran rendah tropis yang lembap, dengan suhu di atas 25˚C dan kelembapan relatif sekitar 70%. Pohon sagu melalui empat tahap siklus hidup, yaitu tahap roset, pembentukan batang, perbungaan, dan pematangan buah. Buah sagu memiliki nilai ekonomi yang tinggi karena dapat diolah menjadi pati. Namun, metode ekstraksi pati secara tradisional memerlukan waktu dan tenaga yang cukup besar. Untuk meningkatkan efisiensi, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan pengaturan kecepatan motor pada alat pemisah ekstrak pati sagu dengan menggunakan sistem filtering berbasis Metode Fuzzy. Sistem ini menggunakan beberapa blok koneksi hardware yang saling berinteraksi, dan metode Fuzzy diterapkan untuk mengontrol kecepatan motor DC pada proses filtrasi dan pengadukan. Berdasarkan pengujian, sensor kekeruhan memiliki tingkat error sebesar 1.68%, sedangkan sensor waterflow memiliki error yang lebih rendah, yaitu 0.40%. Persentase keberhasilan alat dalam mengekstrak pati sagu mencapai 35%, sementara metode Fuzzy menunjukkan akurasi 100% dalam pengambilan keputusan. Kapasitas ekstraksi sagu berkisar antara 5-7 kg dalam sekali proses dengan durasi siklus 20 menit, sehingga memberikan efisiensi yang cukup baik. Hasil pengujian menunjukkan potensi pengembangan lebih lanjut untuk meningkatkan kinerja sistem.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM KRISTIAN MANSAWAN |
| Department | Teknik Mekatronika |
| Uncontrolled Keywords | Sagu, tradisional, mesin pengekstrak, produksi, filtering, Metode Fuzzy. |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mekatronika |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 19 Oct 2026 16:19 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 16:52 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/8352 |
