Sistem Kontrol Mesin Pengemas Minuman Otomatis Dengan Metode PID

Perkembangan terkait mesin pengemas semi otomatis semakin pesat di mana penentuan suhu yang digunakan untuk penyegelan gelas dilakukan secara otomatis tetapi pada proses peletakan gelas, pengisian air serta pada penyegelannya masih manual. Oleh karena itu, dibuatlah mesin pengemas yang bertujuan agar lebih efisien dan lebih mudah dalam penggunaannya. Proses kerja mesin ini terdiri dari beberapa tahapan antara lain yaitu pengguna dapat memasukkan jumlah produksi yang diinginkan, terdapat juga pemisah gelas yang berfungsi menjatuhkan gelas ke ring konveyor satu persatu. Pengisian air menggunakan timer selama 7rndetik, pengepresan membutukan waktu selama 4,5 detik dan suhu 150 °C agar mendapatkan pengepresan yang sempurna. Sensor infrared digunakan sebagai pendeteksi ring konveyor agar dapat berhenti pada titik pemisah gelas dan pada pengepresan. Parameter Proportional – Integral – Derivative (PID) yang digunakan yaitu kecepatan motor stepper dengan pembacaan putaran dari sensor encoder agar dapat berjalan dengan kecepatan stabil atau steady state ketika ring konveyor tanpa gelas/beban dan ketika ring konveyor terdapat gelas yang sudah terisi air sertarndipres. Hasil tuning PID didapatkan konstanta terbaik bernilai Kp 0,2, Ki 0,07,rnKd 0,05. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan memasukkan jumlah produksi sebanyak lima kali pada keypad dengan nilai setpoint 200 Rpmrnmenghasilkan presentase keberhasilan ketika konveyor tanpa gelas 84,12% dan nilai error nya 15,86%, sedangkan presentase keberhasilan pada saat konveyor terdapat gelas yang sudah terisi air dan dipres yaitu 82,66% dan presentase errorrn16,80% sehingga dalam satu kali proses mesin ini membutuhkan waktu 1,30 menit.