Rancang Bangun Sistem Kontrol Bertingkat Menggunakan Metode Fuzzy-PID Untuk Pengendalian Tingkat Air dan Aliran Air

Penelitian ini menggunakan sistem kontrol bertingkat dengan metode Fuzzy-Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengatur tingkat dan aliran air. Sistem kontrol bertingkat (cascade) diterapkan untuk meningkatkan stabilitas pada ketinggian air, yang sangat penting dalam industri seperti kilang minyak, industri petrokimia, dan pengolahan air minum. Metode Fuzzy-PID menggabungkan keunggulan logika fuzzy dan kontrol PID, di mana logika fuzzy digunakan untuk menyesuaikan parameter PID berdasarkan nilai error dan delta-error. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol yang dapat mengatur tingkat dan aliran air dengan lebih akurat dan respon yang baik terhadap perubahan kondisi. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja sistem dalam menjaga kestabilan tingkat air meskipun terjadi gangguan eksternal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode Fuzzy-PID dapat menyesuaikan ketinggian air mendekati setpoint 30 cm, pada detik ke-425 ketinggian air mencapai 30,69 cm, yang menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai setpoint 30 cm. Adapun pengujian disturbance ketinggian air, dari ketinggian air yang turun pada ketinggian 24,64 cm hingga kembali mendekati setpoint 30 cm membutuhkan waktu 75 detik, hal ini membuktikan sistem kontrol bertingkat dapat menjaga stabilitas ketinggian air. Dengan demikian, penelitian ini diharapkan memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi pengendalian proses industri dan diharapkan dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi industri untuk meningkatkan keandalan sistem pengendalian air.