KLASIFIKASI SINYAL DAN RANCANG BANGUN INSTRUMENTASI ELECTROMYOGRAPHY (EMG) SEBAGAI SISTEM DASAR KONTROL ELEKTRONIKA

Tubuh manusia secara alami mengandung sinyal-sinyal listrik yang sangat kompleks mulai dari mekanisme otak, jantung dan otot. Electromyography (EMG) merupakan perkembangan prangkat biomedical engineering yang digunakan sebagai proses perekaman aktivitas sinyal listrik yang dihasilkan oleh otot. Sinyal yang dihasilkan otot memiliki amplitudo yang sangat kecil, maka diperlukan rangkaian penguat agar sinyal dapat terbaca oleh mikrokontroller. Pada penelitian ini penguatan sinyal EMG dilakuak secara berkala untuk mengurangi error yang akan terjadi jika penguat sinyal hanya dibebankan pada satu penguat sinyal. Pembacaan sinyal dilakukan dengan 5 gerak tangan dasar yang berbeda. Aktivitas sinyal otot pada saat kondisi santai memiliki amplitudo sekitar 0.53 V sedangkan pada saat otot melakukan gerak yang berbeda, sinyal otot memiliki amplitudo dari 1.11 V hinggan 4.00 V dengan 10,350 penguatan sinyal. Algoritma K-NN digunakan untuk klasifikasi sinyal EMG menentukan output gerak tangan yang digunakan sebagai sistem dasar kontrol elektronika. Dari hasil pengujian klasifikasi sinyal dan kontrol elektronika dasar, didapatkan 91 % keberhasilan. Kegagalan pada saat melakukan kontrol elektronika dasar disebabkan karna proses klasifikasi sinyal yang belum terpenuhi parameternya dan amplitudo sinyal yang hampir sama dengan klas sinyal yang berbeda. Kata Kunci : EMG, klasifikasi, sinyal otot, K-NN, penguat sinyal.