Robot Setia Berbasis Kamera Menggunakan Metode Find Contour

ABSTRAK
Saat ini robot mobile untuk mengikuti objek pesat dikembangkan, salah satunya menggunakan computer vision sebagai sensor untuk mendeteksi dan melakukan tracking. Berbagai metode pengolahan citra dikembangkan untuk mendapatkan hasil robot yang dapat mendeteksi dan tracking dengan baik. Dari permasalahan atau kasus yang ada lalu saya bermaksud membuat bangun robot pengikut manusia yang hanya mengikuti satu manusia saja tanpa berpindah ke orang(objek) lain meskipun menggunakan baju dengan warna yang sama dengan warna baju yang sudah diikuti. Untuk menyelesaikan kasus atau penelitian ini maka saya membuat robot agar tetap setia pada satu objek menggunakan metode Image Processing dan Find Contour agar tetap mampu konsisten dengan satu objek yang diikuti saja. Hasil dari penelitian ini diperoleh yaitu suatu alat berupa robot pengikut manusia yang dalam penelitian ini disebut Robot Setia dengan menggunakan beberapa metode antara lain metode Image Processing dan Find Contour. Robot setia adalah robot yang menggunakan metode Image Processing dan Find Contour berbasis kamera yang mendapatkan inputan berupa tangkapan gambar atau capture yang dianggap sebagai objek yang harus diikuti yang akhirnya menghasilkan output berupa gerakan arah robot yang mengikuti objek.