RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PENGISI AIR GELAS BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN GELAS BERBASIS IMAGE PROCESSING DENGAN KONTROLER PLC

Pada umumnya pembuatan minuman dan penyajian minuman di restoran dilakukan dengan cara manual oleh tenaga manusia, Cara manual dengan membuat dan mengantarkan ke tempat pemesan. Dengan adanya penelitian skripsi ini diharapkan dalam pengisi air pada gelas minuman secara otomatis. Pada alat ini terdapat sebuah kamera yang dipasang di samping konveyor, ketika gelas terdeteksi oleh kamera maka diolah oleh image processing dengan menggunakan deteksi warna dan ukuran (kontur). Output dari image processing ini berupa karakter perintah untuk mengaktifkan solenoid valve yang bertujuan untuk proses pengisian pada gelas yang terlebih dahulu melalui proses penyesesuaian pada sensor ultrasonik sesuai karater yang diterima. Sistem ini juga terintergrasi dengan sebuah PLC yang mengendalikan putaran konveyor. Keberhasilan dari sistem ini sebesar 80 % dengan tingkat kegagalan 20 %