SISTEM TELEKONTROL ROBOT PEMOTONG RUMPUT

Dalam ilmu pengetahuan dan teknologi pada saat ini banyak memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia. Hal ini dapat kita lihat dari berbagai macam teknologi digital yang ada dalam beberapa tahun ini. Sehingga sistem otomasi dalam berbagai bidang mulai dikembangkan baik dibidang perindustrian, robotika, medikal, dan instrumentasi. Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput masih banyak digerakkan secara manual. Pada skripsi ini di bahas suatu sistem robot pemotong rumput yang dapat berjalan dengan kontrol joystik dengan jarak yang telah ditentukan. Pada pengujian robot ini yaitu dengan kamera yang digunakan untuk memantau jalannya robot pemotong berhasil memantau dengan munculnya tampilan pada handphone android, daRobot ini menggunakan mikrokontroller sebagai pusat pengendalian. Pada hasil pengujian yang dilakuka robot pemotong rumput bergerak sesuai dengan yang diharapkan pada saat tanahnya datar, akan tetapi pada tanang yang miring dan rumput lebat robot mengalami kekurangan tenaga dikarenakan daya pada mesin bakar terbagi menjadi dua antaa lain penggerak roda dan pemotong rumput.
Kata kunci: Rumput, Joystick, mikrokontroller, kamera