PENGATURAN MOTOR SERVO UNTUK HANDHLED STABILIZER KAMERA DENGAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

Dalam dunia industri perfilman dapat kita cermati pengambilan gambar yang begitu sempurna dan tanpa getaran dan ketika kita sering menonton balapan motor dapat kita temukan kamera yang terpasang dikendaran tersebut meghasilkan gambar yang selalu sejajar dengan bumi walaupun motor miring selama balapan, hal tersebut dikarenakan kamera dipasang dengan teknik tertentu sehingga mendapatkan gambar yang fokus.Sistem penstabil kamera ini dirancang untuk memenuhi tujuan tersebut. Sistem ini dapat mengurangi goyangan pada sumbu X,Y atau bisa dikatakan menggunakan 2 axis. Sistem ini dibuat dengan sensor GY-25, untuk inti pemrosesannya menggunakan Atmega 128 data serial yang dihasilkan sensor GY-25 akan diproses oleh metode PID, dan sebagai aktuatornya menggunakan 2 buah motor servo yang berfungsi untuk mempertahankan posisi kamera pada set poin yang sudah ditentukan, dengan supply daya dari batterai lippo 3 cells. Tujuan yang dicapai pada penelitian ini adalah apat memudakan dalam pengambilan gambar atau video agar hasil yang didapatkan lebih bagus. Pada pengujian alat stabilizer tanpa menggunakan metode PID didapatkan presentase keberhasilan alat sebesar 81%, sementara menggunakan metode PID presentase keberhasilan alat 99,89%.