RANCANG BANGUN SISTEM PENJEJAK MATAHARI UNTUK MENAIKAN DAYA KELUARAN PANEL SURYA MENGGUNAKAN SENSOR LDR ADJUSTABLE DENGAN METODE PID (PROPOTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Sel surya merupakan salah satu perangkat yang digunakan untuk mengubah energi panas matahari menjadi energi listrik yang sangat ramah lingkungan dan keberadaan sumbernya sangat mudah dan tidak terbatas. Masalah yang sering dijumpai pada sel surya adalah bagaimana efiisiensi energi listrik yang masih rendah. Dibutuhkan sistem penjejak matahari untuk mencari posisi matahari sehingga didapatkan titik daya maksimum. Metode PID yang diimplementasikann pada mikrokontroler ATMega 16 digunakan untuk mengontrol pergerakan motor penggerak panel pada saat proses tracking possisi matahari. Nilai ADC yang dihasilkan sensor LDR akan diproses oleh metode PID dengan menggunakan nilai Kp=2, Ki=1, Kd=1 dan set point=10 untuk mengontrol pergerakan motor DC sehingga solar tracker dapat bekerja dengan baik. Pada pengujian alat yang menggunakan penjejak matahari menghasilkan rata-rata tegangan yaitu 20.53V, arus 0.0.98A dan daya 20.36Watt. sementara pengujian alat tanpa menggunakan penjejak matahari menghasilkan rata-rata tegangan yaitu 20.41V, arus 0.0.78A dan daya 16.16Watt. dari hasil pengujian alat didapatkan kenaikan tegangan sebesar 0.59%, arus sebear 25.64% dan daya sebesar 25.99%.