Robot Cerdas Pemberi Makan Hewan Berbasis Kamera

Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhannya dengan cepat. Sehingga dikembangkan teknologi robotika untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia di masa depan. Robot ini memiliki kemampuan untuk mengantarkan makanan secara otomatis serta membedakan jenis hewan yang ditemui dan kemudian memberi makanan sesuai jenis hewan yang ditemui. Dalam penelitian ini robot akan berjalan mengikuti garis sesuai lintasan yang telah ditentukan. Selain itu penelitian ini menggunakan kamera sebagai mata dari robot. Gambar dari kamera akan di olah melalui image processing. Pengolahan citra (image processing) adalah teknik mengolah citra yang mentransformasikan citra masukan menjadi citra lain agar keluaran memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan kualitas citra masukan. Setelah didapatkan citra gambar objek kemudian proses selanjutnya adalah membandingkan dengan database menggunakan metode Optical Character Recognation (OCR). Metode OCR ini akan mengolah gambar ke dalam bentuk huruf ataupun angka. Dari hasil percobaan dapat disimpulkan bahwa robot mampu berjalan sesuai konsep yaitu mengikuti garis dan gambar dari kamera yang diklasifikasi memiliki keakurasian 91 %

Kata Kunci : line follower, Image Processing, Optical Character Recognation (OCR).