RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU PADA LEMARI PENDINGIN

Lemari pendingin mempunyai fungsi yang sangat penting dalam kehidupan saat ini. Pendingin berfungsi untuk menghambat laju respirasi pada bahan pangan seperti daging buah dan sayuran dapat bertahan dalam waktu yang relatif lama. Suhu yang terlalu tinggi atau terlalu rendah akan berpengaruh tidak baik pada beberapa bahan pangan. mesin pendingin penyimpan bahan pangan ini menggunakan 4 kabin terpisah dengan suhu yang berbeda sesuai dengan kebutuhan suhu yang diinginkan, sistem ini kontroler PID di implementasikan ke sensor suhu DS18B20 untuk menstabilkan suhu dengan setpoint yang berbeda, nilai sensor DS18B20 diproses PID untuk mengatur relay dan selenoid dengan nilai Kp=1, Ki=0.01, Kd=0.05. Kamera sebagai pendeteksi warna sebelum masuk kabin sesuai kebutuhan suhu setiap bahan pangan. Pengujian image processing dari 20 data menghasilkan 15% error dan tingkat keberhasilan pembacaaan warna 85%. Dari nilai PID yang dihasilkan sensor DS18B20 di semua kabin didapatkan selisih rata-rata 0,185 dari perhitungan dan serial monitor arduino.
Kata Kunci : lemari pendingin, DS18B20, PID.