RANCANG BANGUN WIRELESS CONTROL ROV (REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE) BERBASIS SISTEM STABILIZER MENGGUNAKAN ACCELERO-GYRO

Teknologi robotika terus berkembang seiring berjalannya waktu, dimana dengan berkembangnya robotika diharap dapat membantu tugas manusia pada beberapa bidang. Eksplorasi bawah air menjadi bidang yang kini juga sudah mulai memanfaatkan teknologi robotika. ROV(Remotely Operated Vehicle) adalah teknologi robotika yang banyak digunakan untuk eksplorasi bawah air. Hanya saja medan dalam air menjadi masalah tersendiri untuk sistem robot ini, dimana tekanan air, arus air, kekeruhan air menjadi medan yang sulit untuk diatasi. Pada penelitian kali ini akan dibuat sistem penyetabilan otomatis dengan menggunakan kontrol PID. Sistem penyetabilan akan menggunakan sensor MPU6050 sebagai sensor kemiringan yang nantinya output dari PID akan merespon motor DC untuk menyetabilkan robot. Pada sistem yang telah dibuat didapat grafik percobaan sistem penyetabilan menggunakan kontrol PID. Dari grafik pada pembahasan bisa dikatakan bahwa sistem berjalan dengan baik.