Robot Peniru Pergerakan Lengan Manusia Menggunakan Sensor Akselerometer Dengan Bluetooth

Robot lengan adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Robot lengan umumnya dikontrol menggunakan joystick maupun dengan tombol. Tugas akhir ini akan merancang sebuah sistem kontrol robot lengan dengan memanfaatkan sensor akselerometer yang dipadukan dengan mikrokontroller ATmega menggunakan bluetooth. Robot lengan akan dikontrol oleh lengan manusia sehingga robot dapat mengikuti pergerakan tangan dan lengan. Implementasi perangkat keras mikrokontroller sesuai dengan perancangan rangkaian pada mikrokontroller menggunakan 2 modul sensor akselerometer MPU6050, ATMega, serta koneksi bluetooth sebagai media pengiriman data. Sensor akselerometer MPU6050 merupakan salah satu sensor yang dapat membaca derajat gerakan dari suatu objek. Sensor akselerometer MPU6050 sangat akurat, dan mengandung 16-bits analog to digital konveri hardware untuk setiap kanalnya, sehingga memungkinkan untuk menangkap x, y, dan z kanal dalam satu waktu. Mikrokontroller ini sebagai penerima data dari sensor akselerometer 1 dan 2 yang kemudian akan diolah dan menghasilkan output yang akan berakhir pada robot manipulator.

Kata kunci: Robot Lengan, Sensor Akselerometer MPU6050, ATMega