ROBOT LENGAN BERODA SEBAGAI SORTIR BARANG BERBASIS KAMERA

Robot vision dapat dimanfaatkan dalam proses penyortiraan sebuah barang, yang dikombinasikan dengan robot manipulator lengan beroda. Pengujian sistem ini dilakukan dengan mendeteksi warna dan bentuk. Robot sortir barang dirancang menggukan kamera sebagai piranti utama untuk sebagai pemrosesan citra yang dipasang pada bagian depan mekanik robot manipulator lengan beroda. Pendeteksian objek menggunakan metode deteksi warna dan approximasi kontur, klasifikasi output dari sistem ini adalah status dari setiap objek dengan berdasarkan dua jenis parameter yang sudah disebutkan. Pada sistem robot ini terdapat pula robot manipulator lengan yang terhubung terhadap arduino untuk mengambil dan meletekkan objek yang sudah di deteksi, adapun hasil akhir dari klasifikasi sistem setelah pelaksanaan uji coba dapat dismpulkan bahwa rancangan sistem robot ini mampu mendeteksi dan mengetahui keberadaan objek untuk disortir sesuai dengan tempat yang ditentukan, yang memiliki tingkat akurasi 86,6%.