RANCANG BANGUN SISTEM TELEKONTROL ROBOT PEMOTONG RUMPUT

Dalam pekembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada saat ini memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia. Hal ini dapat dilihat dari berbagai macam teknologi digital yang ada dalam beberapa tahun ini. Sehingga sistem otomasi dalam berbagai bidang mulai dikembangkan baik dibidang perindustrian, robotika, medikal, dan instrumentasi. Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput masih banyak digerakkan secara manual. Pada skripsi ini di bahas suatu sistem robot pemotong rumput yang dapat berjalan dengan kontrol joystik dengan jarak yang telah ditentukan. Kamera digunakan untuk memantau jalannya robot pemotong. Robot menggunakan Mikrokontroller sebagai pusat pengendalian. Cara kerja robot yaitu bergerak sesuai perintah yang diinginkan. Pada hasil pengujian yang dilakuka robot pemotong rumput bergerak sesuai dengan yang diharapkan pada saat tanahnya datar, akan tetapi pada tanang yang miring dan rumput lebat robot mengalami kekurangan tenaga dikarenakan daya pada mesin bakar terbagi menjadi dua antaa lain penggerak roda dan pemotong rumput.