TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_Abstrak.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (116kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_Cover.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (728kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_Chapter 1.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (124kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_Chapter 2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (790kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_Chapter 3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (117kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_Chapter 4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (574kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (9kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_refrences.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (134kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-15450-130431100007_appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (223kB)
Abstract
Perkembangan dunia robot menunjukkan betapa besar peran bidang robotika dan otomatisasi dalam kehidupan sehari hari, seiring dengan meningkatnya dunia teknologi dan persaingan global yang melanda seluruh dunia, Saat keberadaan robot semakin diperlukan, maka kualitas dari robot itu sendiri juga harus mengalami perkembangan. Maka robot dituntut untuk semakin cerdas dan semakin mampu mendeteksi keadaan di sekitar. Robot adalah peralatan mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefenisikan terlebih dahulu pada sebuah chip atau memori. Robot biasanya digunakan untuk berbagai tugas, diantaranya melakukan pengawasan jarak jauh yang sedikit berbahaya ataupun melakukan pengawasan yang tidak memungkinkan pengguna untuk langsung terjun kelapangan, Robot yang digunakan biasanya robot pengintai yang diaplikasikan untuk mengawasi area industri yang berbahaya, dan juga digunakan dalam bidang militer, Perkembangan terbaru belakangan ini robot mulai menggunakan sistem pengendalian jarak jauh (wireless) sehingga pengendali dapat dilakukan dengan jarak yang lumayan jauh. robot pengintai yang bisa dikontrol dari jarak jauh menggunakan penghubung telelmetri yang dilengkapi dengan cctv untuk memonitoring keadaan sekitar yang dihubungkan ke audio video sender yang hasilnya di tampilkan pada sebuah monitor. Tingkat keberhasilan pada perancangan ini sebesar 97.50%
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM BAMBANG SUTRISNO |
| Department | Teknik Elektro |
| Uncontrolled Keywords | sistem kontrol, kamera, video sender, telemetry. |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Elektro |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 19 Oct 2026 14:06 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 16:51 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/7415 |
