RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM SORTIR BOLA BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS230 DAN DISPLAYLCD BERBASIS MIKOKONTROLER

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi membuat kualitas kehidupan manusia semakin berkembang, begitu juga dengan beberapa perusahaan industri bola plastik saat ini masih dilakukan pengelompokan atau sortir bola secara manual oleh manusia seperti yang kita ketahui bahwa manusia memiliki kemampuan terbatas dalam berpikir dan seringkali merasa bosan dan merasa lelah, akibatnya waktu pengerjaan pekerjan tugas memakan waktu lebih lama dan berdampak pada menurunya produktivitas perusahaan. Atas dasar ini peneliti membuat prototipe alat sistem sortir bola berdasarkan perbedaan warna menggunakan sensor warna TCS230 dan display LCD yang berbasis mikrokontroler. Pada penelitihan bola yang berwarna dapat mengklasifikasikan perbedaan berdasarkan warna denggan cara tegak lurus yang bergerak pada sensor warna TCS230, sensor ini membaca warna pada bola kemudian LCD menampilkan warna yang terdeteksi dan mengelompokkan bola berdasarkan perbedaan warna. Sehingga alat sortir ini jadi solusi bagi perusahaan pembuatan bola plastik untuk mempercepat produktivitas perusahaan. Dari alat ini dibuat rancang bangun prototipe sistem sortir bola berdasarkan perbedaan warna mengunakan sensor warna TCS230 dan Display LCD dan aktivitas sortir ini akan dikendalikan menggunakan Microkontroler dengan mikrokontroler Atmega328.
Kata kunci : TCS320 , Mikrokontroler, prototype, display LCD, Sortir.