RANCANG BANGUN DRONE PEMADAM API BERBASIS IMAGE PROCESSING

Perkembangan teknologi di era modern kini telah memberikan banyak keuntungan dalam segala kebutuhan atau keperluan manusia, baik dalam bidang informasi, komunikasi, transportasi dan bidang-bidang lainnya. Berbagai jenis teknologi dan perlengkapan diciptakan untuk membantu perkerjaan manusia agar lebih efektif, cepat dan mudah. Salah satunya dalah drone yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau mampu mengendalikan secara otomatis (autopilot). Pada penelitian ini dibangun sebuah drone yang mempunyai empat buah baling-baling (propeller) yang dilengkapi dengan adanya flight control sebagai fungsi kendali, GPS yang berfungsi untuk mendeteksi lokasi dan sebuah kamera. Penelitian ini dikhususkan drone sebagai pendeteksi api yang ditentukan oleh waypoint dan berbasikan image processing. Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan pengambilan citra api dengan menggunakan kamera dan kemudian melakukan proses RGB (Red Green Blue) diteruskan melalui proses HSV ( Hue Saturation Value). Keberhasilan dari sistem yang dirancang pada drone dan pendetksian api, tingkat keberhasilan sebesar 70% dengan tingkat kegagalan 30%.