RANCANG BANGUN ALAT PREDIKSI KEMATANGAN BUAH KELAPA DENGAN DETEKSI FREKUENSI AKUSTIK MENGGUNAKAN METODE NAIVE BAYES BERBASIS MIKROKONTROLER

Tingkat kematangan buah kelapa tidak dapat ditentukan dengan hanya mengamati warna kulit buah kelapa. Namun, dapat dilakukan dengan pendekatan pengenalan suara dari hasil ketuk buah kelapa yang memiliki karakteristik tersendiri antara kelapa muda, degan (sedikit tua), dan tua. Dalam mengenal karakteristik suara ketukan kelapa dibutuhkan pengalaman yang lama dan kepekaan terhadap suara hasil ketuk buah kelapa. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah sistem rancang bangun prediksi kematangan buah kelapa dengan deteksi frekuensi akustik. Sinyal suara kelapa disadap menggunakan stetoskop yang terhubung dengan sensor suara MAX9814. Mikrokontroler Arduino Due digunakan untuk mengolah sinyal yang proses pengolahannya meliputi, konversi sinyal analog ke digital dengan ADC (Analog Digital Converter), menyaring sinyal dengan filter digital bandpass jenis IIR Elliptic order 7 supaya sinyal yang diolah bukanlah noise melainkan sinyal suara ketuk buah kelapa, dan terakhir mencari nilai rerata spektrum frekuensi sinyal suara dengan menggunakan analisis FFT (Fast Fourier Transform). Prediksi kematangan dilakukan menggunakan metode klasifikasi Naive Bayes dengan input berupa tiga nilai rerata frekuensi suara ketuk dan ukuran buah kelapa, serta output berupa penggolongan tingkat kematangan buah kelapa. Dari hasil uji coba diperoleh tingkat keberhasilan sistem sebesar 80% dari 20 data sampel testing.