RANCANG BANGUN SISTEM KESTABILAN KAPAL MENGGUNAKAN FIN STABILIZER DENGAN METODE FUZZY

Keseimbangan kapal sangat dibutuhkan dalam pengoprasian kapal saat ini. Penelitian ini bertujuanrnmerancang dan mengembangkan sistem kestabilan kapal menggunakan fin stabilizer denganrnmetode fuzzy. Sensor mpu6050 digunakan untuk mengukur sudut kemiringan badan kapal, denganrnhasil yang menunjukkan akurasi yang baik, selisih rata-rata 0,65° dibandingkan aplikasirninclinometer digital. Prototype kapal monohull yang dikembangkan mampu berkomunikasirnmelalui web dan memonitoring sudut kemiringan roll dan pitch secara real-time. Pengujian metodernfuzzy dilakukan dengan mengukur sudut fin dan respon waktu pergerakan fin. Metode fuzzyrnmenunjukkan persentase error kiri 3,95% dan error kanan 4,99%, serta rata-rata respon waktu finrnbergerak 2,46 detik. Pengujian stabilitas menunjukkan bahwa fin stabilizer lebih efektifrndibandingkan tanpa fin, dengan selisih waktu respon 0,98 detik di tempat penyangga dan 1,76 detikrndi perairan bergelombang. Di air tenang, kemiringan manual 30° dan 20° menghasilkan selisihrnwaktu respon masing-masing 0,1773 detik dan 0,1732 detik. Di perairan bergelombang, pengujianrndi Pelabuhan Timur, Madura, menunjukkan rata-rata selisih waktu respon 1,95 detik di pagi hari,rn1,332 detik di siang hari, dan 1,66 detik di malam hari. Namun, fin stabilizer hanya efektif padarnombak kecil dan gagal pada ombak besar karena keterbatasan gaya angkat sirip. Pengujianrnreferensi menunjukkan bahwa gerak fin dari jurnal lebih baik dalam menyeimbangkan kapalrnsebesar 1,215 detik dibandingkan dengan fin yang dikembangkan penulis.