KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE FOC (FIELD ORIENTED CONTROL)

Motor induksi tiga fasa memiliki keandalan yang tinggi karena murah,kuat dan dapat digunakan untuk waktu yang lama tanpa maintenance karena kontstruksi brushless. Biasa digunakan untuk kebutuhan peralatan industri seperti pompa, kipas, blower dan peralatan rumah tangga. Namun, pengontrolan kecepatan motor induksi memiliki kelebihan dan kekurangan untuk mengatur torsi dana kecepatan. Pada penelitian ini menggunakan motor induksi tiga fasa digunakan sebagai blower dan penggerak generator. Permasalahan yang terjadi pada kontrol kecepatan motor dimana selama proses tersebut kecepatan motor tidak maksimal atau sangat kecil, efisiensi daya sangat rendah dan kecepatan motor tidak stabil. Masalah ini berdampak pada hasil yang ditentukan dan output generator yang tidak stabil. Maka dari itudiperlukan kontrol kecepatan motor induksi 3 fasa menggunakan metode Field Oriented Control (FOC) agar motor bisa dikontrol untuk menuju setpoint yang diinginkan serta mencapai kondisi operasi stabil. Dengan perangkat inverter, sensor arus pada metode FOC dapat memperbaiki sistem apabila terjadi error perubahan kecepatan. Maka error yang terjadi akan direduksi dengan algoritma PI agar error mendekati nol(0). Pada uji Open Loop didapatkan nilai arus steady state pada motor sebesar 1.36 A. Ketika Close Loop menggunakan metode arus steady state sebesar 0.42 A. Sehingga pengaruh metode FOC pada pengaturan kecepatan mempunyai kelebihan pada penghematan konsumsi energi motor dan memilik respon yang baik dengan arus starting yang kecil.