Penentuan Pergerakan Robotsoccer Terhadap Bola Menggunakan Image Processing

Perkembangan teknologi didunia begitu pesat, terutama dalam bidang robotika. Bidang robotika merupakan salah satu bidang yang sering diterapkan dalam berbagai sektor seperti industri, keamanan, kesehatan, dan bahkan dalam bidang olahraga seperti robot sepak bola (robotsoccer). Robot sepak bola ini nantinya dapat menentukan letak bola dan mengambilnya lalu akan menentukan posisi robot terhadap gawang lawan. Robot ini menggunakan sensor kamera sebagai input utama dan sebuah kaca omni atau reflektor yang diletakkan diatas kamera agar kamera dapat mengambil gambar sebesar 360° dan juga untuk mengetahui letak dari posisi bola itu sendiri. Program yang akan digunakan untuk proses pengolah citra digital adalah software Code Blocks dan Library OpenCV. Dengan ada adanya penelitian diharapkan pergerakan robot dalam mendeteksi bola lebih cepat dan dapat menentukan posisi terbaik dalam pengambilan bola.

Kata Kunci : Robosoccer, Image Processing, Code Blocks, OpenCV.