ALAT PEMISAH SAMPAH SECARA OTOMATIS

ABSTRAK
Tempat sampah umumnya masih manual dengan membutuhkan energi manusia, waktu
pembuangan sampah pun tidak selalu dibuang pada tempat sampah yang sesuai jenisnya. Sampah adalah
masalah lingkungan yang serius, untuk mengurangi kerja para pembersih sampah, maka terciptalah
gagasan untuk merubah proses pemilahan sampah yang manual menjadi alat pemisah sampah secara
otomatis.
Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan alat pemisah sampah secara otomatis yang bertujuan
untuk memisah sampah pada wadah sampah logam, botol plastik, dan bukan keduanya. Sampah yang
dijadikan sebagai objek percobaan terdiri dari sampah logam, sampah basah, maupun sampah kering.
Untuk mengetahui jenis sampah terdapat sensor proximity pada setiap bagian tutup sampah. Sensor
proximity induktif yang dijalankan dapat memisah sampah logam, dengan persentasi keberhasilan 100%
dan sensor proximity kapasitif dapat mendeteksi sampah botol plastik, dengan persentasi keberhasilan
70%.
Kata kunci : Arduino mega 2560, sensor infrared, sensor LDR, sensor proximity induktif, sensor
proximity kapasitif.