Prototipe Robot Pemantau Menggunakan Sistem Rocker Bogie Dan Kamera

Sistem pemantauan menggunakan kamera CCTV (Closed Circuit Television) yang sekarang digunakan masih mempunyai banyak kekurangan. Hal inilah yang mendasari pembuatan robot pemantau menggunakan sistem rocker bogie dan kamera yang dapat dikendalikan sesuai dengan keinginan dan dapat menampilkan keadaan sebuah ruangan melalui smartphone yang terkoneksi dengan jaringan wifi. Penggunaan modul elektronika dan perancangan mekanik menggunakan sistem rocker bogie dapat membuat sistem pemantauan berjalan yang dapat melewati rintangan dan memanjat tangga dengan mudah. Proses pemantauan menggunakan IP camera, nodeMCU, relay, motor DC dan motor servo agar proses pemantauan dapat berjalan dengan baik. IP camera digunakan sebagai kamera yang akan mengambil gambar keadaan sebuah ruangan yang sedang dipantau, kamera ini menggunakan koneksi jaringan wifi untuk terhubung dengan perangkat lain. nodeMCU digunakan sebagai kontroler sekaligus menghubungkan sistem dengan jaringan wifi. Relay digunakan untuk mengatur jalannya robot pemantau. Motor DC digunakan untuk jalannya robot yang terhubung secara langsung dengan roda. MG996R digunakan untuk mengarahkan kamera agar dapat melihat keadaan pada kanan dan kiri robot. Untuk mengontrol dan memantau menggunakan aplikasi smartphone yang terkoneksi dengan jaringan wifi yang sama. Dengan adanya robot pemantau ini jarak pemantauan menjadi lebih luas dikarenakan proses pemantauan yang dapat berjalan dan menaiki tangga dengan mudah sehingga dapat memantau seluruh ruangan.