RANCANG BANGUN HOTPLATE MAGNETIC STIRRER DILENGKAPI SENSOR INFRARED MLX90614 BERBASIS PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)

Hotplate magnetic strirrer adalah sebuah alat laboratorium yang digunakan untuk memanaskan atau menghangatkan sekaligus mencampurkan atau menghomogenkan larutan kimia. Alat ini terdapat di laboratorium kimia, mikrobiologi dan farmasi. Dilengkapi dengan pengaduk yang terbuat dari magnet (stir bar) yang digunakan untuk menghomogenkan larutan kimia.
Hotplate magnetic stirrer ini menggunakan sistem yang berbasis mikrocontroller ATMega 16. Menggunakan sensor suhu infrared MLX90614 untuk mengukur dan memantau suhu larutan dan menggunakan motor DC (direct current) sebagai pengaduknya. Alat ini dilengkapi dengan menu atau pilihan cara kerja yang diinginkan terdapat 2 menu yaitu menu manual dan otomatis. Jika menggunakan menu otomatis hanya memilih pencampuran larutan yang ada pada menu otomatis. Dan jika menggunakan menu manual cukup mengatur suhu, kecepatan dan waktu pengadukan yang diinginkan. Terdapat empat pilihan kecepatan larutan 400-1600 rpm dengan kenaikan 400, terdapat empat pilihan suhu yaitu 30-60 derajat celcius dengan kenaikan 10, terdapat pilihan waktu yang digunakan untuk lama pengadukan pada 1-30 menit. Untuk tampilan suhu, kecepatan pengadukan dan waktu pengadukan dapat dilihat pada display LCD 20x4. Hasil dari simulasi pada kontroller PID (proportional integral derivative) sebagai pengendali kecepatan motor DC (direct current) sebagai pengaduk menghasilkan kondisi yang stabil pada saat Kp= 0,03; Ki= 0.000001; and Kd= 0.000012 pada kecepatan 400 rpm dengan error 1.085% .