MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPERCEPAT PROSES FERMENTASI TEMPE DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLLER STM32F10

Tempe merupakan pangan tradisional Indonesia yang dihasilkan dari fermentasi kedelai oleh kapang Rhizopus sp. Kapang yang tumbuh akan membentuk hifa. Dalam proses pembuatan tempe para produsen tempe masih menggunakan cara manual sehingga kualitas tempe yang dihasilkan tidak maksimal hal ini disebabkan karena perubahan cuaca. Dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler saat ini dibutuhkan suatu alat yang dapat mendeteksi suhu dan kelembaban. Sistem pengendalian sangat diperlukan di dalam dunia industri untuk menghasilkan produk yang bagus maka diperlukan suatu sistem pengendalian yang stabil. Pengontrolan sistem dilakukan oleh mikrokontroler STM32F10 dengan meggunakan metode fuzzy logic. Inkubator menggunakan lampu yang berfungsi sebagai penghangat pada inkubator, mist maker yang berfungsi sebagai pendingin dengan cara kerja mengeluarkan embun pada inkubator. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan sebanyak 5 kali dengan pengontrolan metode fuzzy tsukamoto hasilnya adalah suhu dan kelembaban sesuai dengan setpoint. Hasil percobaan pertama menggunakan alat dengan tingkat keberhasilan 96,5% dengan data error sebanyak 9 kali dan memerlukan waktu 22 jam 30 menit maka efisiensi waktu lebih efisien dibandingkan fermentasi secara konvensional yang memerlukan waktu 2-3 hari.