RANCANG BANGUN SORTIR DAN PENGHITUNG UDANG VANAME DENGAN IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN METODE BLOB DETECTION (STUDI KASUS: BUDIDAYA UDANG VANAME UJUNG PIRING BANGKALAN)

Sortir udang vaname masih dilakukan secara manual yaitu dengan cara meletakkan udang vaname di atas meja datar lalu dipisah berdasarkan ukuran sehingga membutuhkan waktu yang lama seperti halnya yang dilakukan oleh pembudidaya di Bangkalan. Selain pemisahan ada proses penghitungan udang vaname secara perkiraan yaitu menghitung isi udang vaname dalam berat 1 kg sebagai patokan untuk udang yang lain. Kondisi seperti ini memberikan ide untuk merancang dan membuat sebuah alat untuk membantu dalam hal penyortiran dan penghitung udang vaname supaya lebih cepat. Dalam proses perhitungan, udang diletakkan di konveyor belt yang di lengkapi oleh kamera webcam dan lampu sebagai pencahayaan. Pada pengolahan citra udang ini menggunakan metode Blob Detection. Metode Blob Detection digunakan sebagai deteksi citra. Proses penyortiran berdasarkan diameter kepala udang vaname yang memanfaatkan jarak antar silinder konveyor roller, tujuannya agar mempercepat dalam proses penyortiran udang vaname. Hasil yang diperoleh dari pengujian alat sortir ini memiliki tingkat ketidakakuratan sebesar 1% hingga 10% dengan kecepatan efektif sebesar 96 rpm. Rentang waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk menyortir udang vaname 500g adalah 109,67 detik dengan tingkat keakuratan sensor berat sebesar 95%. Sedangkan tingkat keberhasilan kamera untuk menghitung udang vaname sebesar 97,28% dengan kecepatan efektif sebesar 65 rpm.