PROTOTYPE MESIN PENGANGKUT BARANG OTOMATIS SECARA VERTIKAL BERBASIS MIKROKONTROLER

xi
ABSTRAK
Memindahkan barang secara manual yang menjadikan proses kerja lambat dan menghabiskan lebih banyak tenaga. Pemindahan barang cukup beresiko dan butuh waktu banyak saat ingin mengirim barang dari lantai bawah menuju lantai atas. Oleh karena itu dalam penelitian ini dibuat sistem pemindah atau pengangkut barang secara otomatis secara vertikal dari lantai bawah ke lantai atas. Sistem ini dikendalikan oleh Mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan memiliki jalur input yaitu dua buah tombol untuk menyalakan dan mematikan kerja sistem, dan dua buah sensor logam arduino untuk mengontrol keberadaan pengait barang di lantai bawah dan di lantai atas dan sebuah Relay sebagai saklar yang bekerja berdasarkan elegtromagnetik untuk menggerakkan sejumlah kontaktor (motor DC) dengan memanfaatkan tenaga listrik. Kemudian jika keberadaan pengait pada rantai terdeteksi sensor logam, pengait kantong akan di angkut dari lantai bawah menuju lantai atas, dan jalur keluaran sebagai output yaitu satu buah motor DC untuk menggerakan rantai pengait dan motor servo sebagai penghambat pengait kantong yang berjalan, sehingga pengait kantong akan berhenti. Barang tersebut nantinya akan dipindah dari ruangan lantai bawah menuju ruangan lantai atas produksi atau sebaliknya dari lantai atas menuju lantai bawah produksi.
Kata kunci : Mikrokontroler Arduino Mega 2560, Motor Servo, Relay, Sensor logam arduino, Pengait Barang, Motor DC.